2020東華理工大學(xué)專升本《自動控制原理》考試大綱

第一部分：基本要求

考生應(yīng)按本大綱的要求，了解或理解“自動控制原理”中控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)的框圖化簡。一階二階系統(tǒng)的時域響應(yīng)、勞斯穩(wěn)定判據(jù)、控制系統(tǒng)的給定誤差、控制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕度；學(xué)會、掌握或熟練掌握上述各部分的基本方法，了解180度常規(guī)根軌跡繪制、控制系統(tǒng)的串聯(lián)超前校正、控制系統(tǒng)的串聯(lián)滯后校正的基本概念與基本理論。應(yīng)注意各部分知識的結(jié)構(gòu)及知識的內(nèi)在聯(lián)系；應(yīng)具有一定的抽象思維能力、邏輯推理能力、運算能力；有運用基本概念、基本理論和基本方法正確地分析，準確地計算；能綜合運用所學(xué)知識分析并解決簡單的實際問題。

第二部分：考試內(nèi)容

一、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)特性、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖等效變換、信號流圖。

二、控制系統(tǒng)的時域分析

典型輸入信號的特點，一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)、二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)、二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標（超調(diào)量、峰值時間、調(diào)節(jié)時間）的概念及運算、控制系統(tǒng)的勞斯穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用、控制系統(tǒng)的型、控制系統(tǒng)給定信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析。

三、線性系統(tǒng)根軌跡

線性系統(tǒng)的常規(guī)根軌跡的繪制、系統(tǒng)臨界穩(wěn)定點的分析及計算。

四、控制系統(tǒng)頻域分析

頻率特性與傳函的關(guān)系、頻率特性的波特圖繪制方法、奈克斯特曲線穩(wěn)定判據(jù)、典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性、根據(jù)控制系統(tǒng)開環(huán)傳函繪制波特圖、由波特圖求解系統(tǒng)的開環(huán)傳函、控制系統(tǒng)的幅值裕度和相位裕度的求解。

五、控制系統(tǒng)的校正

校正的基本方式、基于頻率響應(yīng)的串聯(lián)超前校正的分析與設(shè)計、基于頻率響應(yīng)的串聯(lián)滯后校正的分析與設(shè)計。

第三部分  教材

自動控制原理（第二版）.張志鋼 盧曉主編.中國電力出版社.2010.

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